经济型弧焊机器人集成系统，所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元，由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成，价格在百万之内，这个价格是非经济型机器人系统的1/3－1/5，可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件。

　　 一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高，如要求变位机传动精度1米直径，容差±0.15（±1’）。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求。这些要求是可以放宽的，我们用普通电机、减速机和回转支承作成的变位机， 与机器人组成的集成系统已经在外资公司服役七年， 仍在正常工作。证明这种经济型的设备是实用的。